根據(jù)齒的形狀來分，可分梯形齒和圓弧齒兩種。根據(jù)用途又可分為一般工業(yè)同步帶，汽車同步帶和農(nóng)機(jī)用帶，不過每種帶又都分為兩種齒形，梯形齒和圓弧齒兩種，梯形齒已有較長的使用歷史，主要終于中小功率同步帶傳動(dòng)，如各種儀器，計(jì)算機(jī)，輕工機(jī)械中均是采用這種同步帶傳動(dòng)。圓弧齒由于齒高，齒根厚和齒根圓弧角半徑均比梯形齒同步帶大。而使得同步帶的吃面應(yīng)力分布均勻。因此，比梯形齒同步帶傳遞功率大，所以被稱為高轉(zhuǎn)距同步帶又稱HTD帶（High Torque Drive）或者STPD帶傳動(dòng)（Super Torque Positive Drive）。主要用于重型機(jī)械的傳動(dòng)中，如運(yùn)輸機(jī)械（飛機(jī)，汽車），石油機(jī)械和機(jī)床，發(fā)電機(jī)的傳動(dòng)。在傳遞大功率的場(chǎng)合，圓弧齒有逐步取代梯形齒同步帶的趨勢(shì)。為了適應(yīng)多軸傳動(dòng)和反向傳動(dòng)，又出現(xiàn)了雙面齒同步帶。雙面齒同步帶其帶體上下都為了傳動(dòng)工作面，所以同步帶按齒形結(jié)構(gòu)有分為如圖1.1所示： 

                                                                                                                                                            齒形結(jié)構(gòu)分類1.1圖

                              我國同步帶按規(guī)格制有可分為三種：一種是模數(shù)制，二十節(jié)距制，三是DIN米制節(jié)距制。模數(shù)制同步帶主要參數(shù)是模數(shù)（與齒輪相同）。我國自60年代引入同步帶以來，由于模數(shù)同步帶具有與齒輪相似的尺寸規(guī)格，且采用公制，故在國內(nèi)多年來生產(chǎn)和使用模數(shù)制同步帶。隨著國際交流的增長，從國際上看，目前僅俄羅斯和東歐各國仍采用模數(shù)制，其他國家均采用節(jié)距制。節(jié)距制同步帶的主要參數(shù)是帶的節(jié)距，該規(guī)格制度已列為國際標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)我國現(xiàn)在的同步帶標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)向ISO標(biāo)準(zhǔn)靠攏

同步帶的優(yōu)點(diǎn)：

1：有較高的強(qiáng)度和抗沖擊載荷的作用，

2：有較高的工作可靠性和使用壽命 

3：有較好的耐磨耐熱和耐腐蝕性

4：有更精確的傳動(dòng)同步性能

5: 結(jié)構(gòu)緊湊